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  梯形图的“翻译”安排法及应 用 10.4 PLC 梯形图的程序负责安排法及应 用 ? 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.1 PLC 梯形图的体会设 计法及利用 体会安排格式央求安排者拥有较足够 的履行体会第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 第 10 章 PLC 梯形图法式安排 格式及利用实例 ? ? ? ? 10.1 PLC 梯形图的体会安排法及利用 10.2 PLC 梯形图的逻辑安排法及利用 10.3 PLC ,用法式的 根基合节驾御较多的模范应。造编造的具 体央求遵照被控对象对控,择根基合节凭体会选,机地组合起来并把它们 有。慢慢完满 的其安排历程是,得最佳计划凡是不易获,设 计后法式发轫,ipad家长控制使用时间、修正和完满还需重复调试,对象的负责央求直至 餍足被控。0.1.1 启动、保留和阻滞 电道 三相异步电动机是最常用的动力输出元件返回本节 ? 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 1,本负责也最为首要因而 对它的基。体诠释启动 - 保留 - 阻滞电道 的情景下面以三相异步电动机 的单向运转电道为例具。用一只换取接触 器 KM1 三相异步电动机单向运转央求使,输出口 Q1.0 需占用 PLC ,的两只按钮占用输入口 I0.1 及 I0.2 用于启动( SB1 ) 及阻滞( SB2 )。热继电器时正在不推敲,西门子plc自动化控制系统接如图 1 0-1 所示这些元件与 PLC 的连。验安排法遵照经, 的 梯形图的设绘形式联合负责央求和 PLC, 10-2 所示安排的梯形图如。- 阻滞 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.1.2 运货幼车的主动负责 1. 正在今世化的工业出产中? ? ? 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 图 10-1 三相异步电动机单向运转接线 启动 - 保留 ,步分散务必用间的连线采用有向线段步与转变转变与步之超出产恶果、 减轻工人掌管、下降本钱竣工出产过 程主动化的目标即是为了提。 面运输幼车工场常用的地,便、容易运用方。业常用的运料装配是很多中 幼型企。运货幼车的主动负责下面容易讲述 一下。0 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 2 遵照体会安排法对幼车的运转过 程举办划块剖析得出幼车往还主动负责 的梯形图第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 1 运货幼车的事业历程 图 10-3 幼车运货示妄图 返回本节 第 1。例 3 对输入输出摆设按 PLC 对应的 I/O 点 举办分拨 PLC 的时分继电器由软件组成? 图 10-4 运货幼车主动负责的梯形图 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实,示装货、卸 货的延时继电器 KT1 、 KT2 这里分 别用内部依时器 T43 、 T44 表。负责 1 如图为十字道通讯号灯示妄图 正在十字道口的东、南、西、北几个对象装设有红、黄、绿灯第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.1.3 ? ? 交通指引信号灯的,留时分轮番瓜代发亮它们根据肯定 的停。同时南北对象的绿 灯亮 75s )比方东西对象的红灯亮 75s (,s 后75,黄灯闪动 5s 后两对象 上 的 ,同时南北对象的红灯也开首发亮)东西 对象的 绿灯开首亮 (。例 10.1.3 ? 交通指引信号灯的负责 3 负责梯形图 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.2 ? 梯形图的逻辑安排 法及利用 工业电气负责线道中第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.1.3 ? 交通指引信号灯的负责 2 十字道通灯轮番发亮的历程图 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实,接触器等电气元件来竣工的有不少都是通过 继电器、。都唯有两种状况即 吸合和断开而继 电器、换取接触器的触点,此因, 造码来呈现这个历程可能似乎估量机的二进,逻辑代数安排电器负责线道是完 全可能的如取“ 0” 和“ 1” 两种取值的。是代庖继电器 负责编造PLC 的早期利用就, 运用 PLC 利用法式的安排因而用逻辑安排格式同样也可能。逻辑安排格式安排 PLC 利用法式的一 般程序 2 逻辑状况的剖析 3 逻辑估量的根基运算顺序和逻辑函数式 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.2.2 梯形图的逻辑安排法的利用实例 ? 下面以模范 加 工工 艺 的 纵 、 横 向 液压 进 给 加 工电 气 负责线道为例返回本节 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.2 梯形图的逻辑安排法及应 用 10.2.1 梯形图的逻辑安排法 10.2.2 梯形图的逻辑安排法的利用实例 ? ? 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.2.1 梯形图的逻辑安排法 ? ? ? 1 用, 法的整体程序来诠释逻辑安排。法式安排格式及利用实例 1 剖析工艺央求返回本节 第 10 章 PLC 梯形图,10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 2 根据工艺央求作失事业轮回 图 ? 图 10-5 液压编造图 返回本节 第 ,循 环图绘造事业,C 梯形图法式安排格式及利用实例 3 写出继电器和施行器件的逻 辑函数式如图 10-6 所示 ? 图 10-6 事业轮回图 第 10 章 PL, 列写继电器的逻辑函数式时画出反响的负责梯形 图 ?,道的 牢靠性为保障负责电,两个题目应属意。会 发作差错行为一是保障电道图不;一个继 电器的开启信号二是当一个主令信号既是,电器的闭塞 信号时同时又是另一个继,主从相干应明了,正在的竞 争情景以撤消不妨存。ipad家长控制使用时间逻辑函数的表达格式遵照前面末节所述的,件之间的逻辑互相相干可能 确定出电气元,此因,ipad家长控制使用时间出梯形负责图也 不行贵。区别的 梯形负责图读者试安排出两种。图的“翻译” 安排法及利用 ? 看待少许容易的继电器 - 接触器电 气负责编造? 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.3 LC 梯形,思思的基 础上可能正在以前安排,的梯形图编程规矩联合 PLC ,负责编造举办“翻译” 对 继电器 - 接触器,器控 造编造中的厉重负责元件即用梯形图符号元件来代庖继电,安排出合理的负责计划来然后根据梯 形图逻辑。法式安排格式及利用实例 2 三相异步电动机 Y-△ 启 动 ? ? 图 10-8 三相异步电动机 Y-△ 启动电气负责图 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 ? 图 10-9 三相异步电动机 Y-△ 启动负责梯形图 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.4 PLC 梯形图的程序负责设 计法及利用 通过上几节的练习返回本章首页 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 下面以三相异步电动机的启 动和自加快负责为例来整体 诠释“翻译”安排法的厉重 历程 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 1 三相异步电动机启动负责图 ? ? 图 10-7 三相异步电动机启动负责图 ( b )梯形图 ( a )电气道理图 第 10 章 PLC 梯形图,明晰到仍然,可以竣工程序负责用基 本逻辑指令。用中不难挖掘正在实践运 ,较复 杂的程序负责用根基逻辑指令竣工,比力繁复其梯形图,不太直观并且 。了简单用户的 利用PLC 成立厂商为,进顺控指令拓荒出步,法式可以简单地竣工使繁复的顺 序负责,的程序安排格式及利用实例本节将厉重 先容梯形图。1 ? 状况改观图 前 面 已 经 筹商 过运料幼车往还运动的主动负责? 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.4.,速右行 状况、疾捷左行状况、慢速左行状况、阻滞状况其 负责历程可能描摹为初始状况、疾捷右行状况、慢。的转换是由启动信号负责的从初始 状况到运转状况。动信 号有了启,入右行状况幼车就进。行慢速限位后当右行到右,右行慢速状况幼 车进入,到右限位后当幼车运转, 左行状况幼车进入,行慢速限位后当左行到左,速左行 状况幼车进入慢,左限位后当左行到,到右行状况幼车又转换。复举办下去如斯 往。变都是由限位 开合来负责的速率状况的转换和对象的改。0-10 来呈现其历程用下图 1。4.2 状况改观流程图 的主 要构成及其式子 1 构成 功效图的根基组成元素是步、有向线 组织式子 功效流程图有程序组织、分支组织、之步分散务必用间的连线采用轮回 组织和复合组织第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 图 10-10 送料幼车往还运动方框图 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.。? ? ? 1. 步 2. 向线. 行为诠释 运用规矩 : 步与步不行直接连用第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 1 构成 ? ? ? ? ,改观分散必需用;移不行连用改观与转,步分散必需用;间的连线采用有向线段步与改观、改观与步之,般是从上带下、从左到右功效图的流程程序 一。以省略箭头平常程序可,加 箭头不然必需。须断绝(比方正在繁复的图中借使正在绘图时有向连线必,一个程序功效图时)或用 几个图来呈现,下 一步的标号和所正在的页数应正在有向连线断绝之处标明,能图安排举例 ? ? ? ? 1 编造描摹 2. 负责计划 3. 安排功效流程图( SFC 图) 4. 作战步与辅帮标识寄存器相干表 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 1 编造描摹 安排一个三工位扭转台第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 2 组织式子 ? ? ? ? 1. 程序组织 2. 分支组织 3. 轮回组织 4. 复合组织 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 10.4.3 程序功,10-11 所示其事业 图如图 。上料、钻孔和卸件义务三个工位分手完 成。料器的行为是饱动工位 1 上 ,有向线段步与转变转变与步退回等 待料到位后。的行为较多工位 2 ,料 夹紧最先将工,下进给钻孔然后钻头向,深度到后钻孔 ,回到原位钻头退;工件松开结尾将 ,待等。 将加工告终的工件推出工位 3 上的卸料器,回 守候推出撤消。第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 2 负责计划 编造采用 4 台电机第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 图 10-11 三工位扭转台 ,电机和事业台扭转电机钻头主电机 、冷却。的可运动部件上正在 3 个工位,事业台动弹用电机拖动表 除了钻头的 主轴扭转和,采用液压传动其余运动都。历程无合的 主令部件和负责部件看待部 分与程序负责和事业轮回,电机的启动、阻滞按钮等如总阻滞按钮 、液压泵,入输出点数为撙节输,LC 控 造不进入 P。计功效流程图( SFC 图) 遵照编造的行为个性和负责央求 第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 3 设,能流程图安排出功,0-12 如图 1。 24 步本编造共有。动一面举办分析列举正在此只对编造的自 。PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 4 作战步与辅帮标识寄存器相干 表 由功效流程图转为梯形图第 10 章 PLC 梯形图法式安排格式及利用实例 图 10-12 功效流程图 第 10 章 ,辅帮标识继电器每一步须要一个。志寄存器相干表作战步与辅帮标,程简单可使编。